Na początku XX wieku neurofizjolog H. Head jako pierwszy zaobserwował, że w chorobach poszczególnych narządów wewnętrznych określone odcinki skóry (dermatomy) wykazują szczególną wrażliwość na bodźce. Bodźce takie jak zimno, ciepło czy ucisk, które w normalnych warunkach nie sprawiają bólu w stanach chorobowych lub dysfunkcjach stają się bolesne. Masaż segmentarny jest zespołem rękoczynów (chwytów i technik) stosowanych w celu, oddziaływania poprzez segmenty skóry na tkanki zmienione chorobowo oraz narządy wewnętrzne. Tę swoistą mapę narządów reprezentowaną na powierzchni skóry nazywamy strefami Heada. Masaż segmentarny podobnie jak inne formy masażu również posiada swoistą sekwencję ruchów:

1. Chwyt piłowania
2. Chwyt śrubowania
3. Chwyt nadkolcowy
4. Chwyt rolowania
5. Chwyt posuwania
6. Chwyt pociągania